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  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、以下の条件を満たす場合に
  限り、再頒布および使用を許可します。

      * ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、および 下記免責条項を
         含めること。
      * バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の資料に、上記の著作権
         表示、本条件一覧、および下記免責条項を含めること。
      * 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の宣伝または販売促進に、
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  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現状のまま」提供されており、
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  も含め、またそれに限定されない、いかなる保証もありません。著作権者もコントリビューター
  も、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを問わず、かつ責任の根拠が契約であるか
  厳格責任であるか（過失その他の）不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する
  可能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生した（代替品または代用
  サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定
  されない）直接損害、間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害につい
  て、一切責任を負わないものとします。
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
/* コンパイル方法
gcc -O4 -Wall -m486 -o showVoxelHeader showVoxelHeader.c
*/
typedef struct VOXELHEADER {  // Ver 0.1
  int vxType;      // int  4byte "VXL\0"  0x004C5856
  int vxSize;      // int  4byte ファイル全体の大きさ[byte]
  int vxOffByte;   // int  4byte ファイルの先頭からVoxelデータまでのオフセット(Byte)
  int vxLatitude;  // int  4byte Voxelの横 (lx)
  int vxLongitude; // int  4byte Voxelの縦 (ly)
  int vxAltitude;  // int  4byte Voxelの高さ (lz)
  int vxBitCount;  // int  4byte Voxelのデータを表現するビット数　sizeof(VOXEL)*8 以下
                   //            VOXELが Big endian の場合は負値で表記
  int vxSizeImage; // int  4byte Voxelデータのバイト数 lx*ly*lz*sizeof(VOXEL)
} VOXELHEADER ;

void dumpVoxelHeader(void *raw, int fs)
{
register int  i, l ;
register char *msg=(char *)raw ;
register VOXELHEADER *VH=(VOXELHEADER *)raw ;

    fprintf( stderr, "\nfile size = %d\n\n", fs ) ;
    fprintf( stderr, "typedef struct VOXELHEADER {\n" ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxType;      // int  4byte  %4.4X\n", VH->vxType) ;
    fprintf( stderr, "  int vxSize;      // int  4byte  %d\n", VH->vxSize ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxOffByte;   // int  4byte  %d\n", VH->vxOffByte ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxLatitude;  // int  4byte  %d\n", VH->vxLatitude ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxLongitude; // int  4byte  %d\n", VH->vxLongitude ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxAltitude;  // int  4byte  %d\n", VH->vxAltitude ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxBitCount;  // int  4byte  %d\n", VH->vxBitCount ) ;
    fprintf( stderr, "  int vxSizeImage; // int  4byte  %d\n", VH->vxSizeImage) ;
    fprintf( stderr, "} VOXELHEADER ;\n" ) ;
    fprintf( stderr, "\n" ) ;
    fprintf( stderr, "----------------------------------------\n" ) ;
    i = sizeof(VOXELHEADER) ;
    for( l=VH->vxOffByte; i<l; putc(msg[i++], stdout) ) ;
    fprintf( stderr, "----------------------------------------\n\n" ) ;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
struct stat fileInfo ;
void        *raw=NULL ;
FILE        *fp ;

    if( argc != 2 ) {
        fprintf( stderr, "usage: %s input_voxel_file\n", argv[0] ) ;
        exit(1) ;
    }
    if ( (fp=fopen(argv[1],"rb")) == NULL ) {
        fprintf( stderr, "'%s' open error.\n", argv[1] ) ;
        exit(1) ;
    } else if ( fstat(fileno(fp), &fileInfo) != 0 ) {
        fprintf( stderr, "'%s' stat error.\n", argv[1] ) ;
        fclose(fp) ;
        exit(1) ;
    } else if ( (raw=malloc(fileInfo.st_size)) == NULL ) {
        fprintf( stderr, "malloc error.\n" ) ;
        exit(1) ;
    } else if( fread(raw, fileInfo.st_size, 1, fp) != 1 ) {
        fprintf( stderr, "'%s' read error.\n", argv[1] ) ;
        fclose(fp) ;
        free(raw) ;
        exit(1) ;
    } else fclose(fp) ;
    dumpVoxelHeader( raw, fileInfo.st_size ) ;
//  データ部を保存 saveRawData(ファイル名、Voxelデータの開始場所、Voxelデータの大きさ(Byte))
//  saveRawData("voxel.raw",(char*)raw+(*(VOXELHEADER*)raw).vxOffByte,(*(VOXELHEADER*)raw).vxSizeImage) ;
    free(raw) ;
    return 0 ;
}