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  されない)直接損害、間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害につい
  て、一切責任を負わないものとします。
*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/* OBJECT 形式のデータを画像化するプログラム
gcc -O3 -W -Wall -o object2bmp object2bmp.c
*/
#pragma pack(push,1)
typedef struct PIXEL { unsigned char B, G, R, A; } PIXEL ;
#pragma pack(pop)

typedef struct OBJECT { int value, x, y, lx, ly, group_id, random; } OBJECT;

extern int int2PseudoColor(int);
#define saveArray2bmp32(name,a,w,h) saveDataAsBMP32((name),(&(a)[0][0]),(w),(h))
#define FINALFNAMEIS(foname) #foname                  // "MyFunction.bmp"
#define EXTRACTING(foname)   FINALFNAMEIS(foname.bmp) // MyFunction.bmp
#define FNAMEIS(foname)      EXTRACTING(foname)       // IMAGEPROCESSING->MyFunction
#define DEFAULT_INPUT_FILE   "source.obj"
#define IMAGEPROCESSING      object2bmp

int IMAGEPROCESSING( OBJECT *o, int pseudocolor, int restoration, PIXEL **d, int lx, int ly )
{   int  **w=(int**)d, x, y, i, st=1;  // sizeof(int) MUST be same as sizeof(PIXEL).
    for( i=y=0; y<ly; y++ ) {
        for( x=0; x<lx; x++, i++ ) {
            if( ( o[i].lx != lx ) || ( o[i].ly != ly ) ) goto GOOD_BY;
            if( restoration ) { // オブジェクト中の座標情報を用いた復元処理
                if( o[i].x<0 || o[i].x>=lx || o[i].y<0 || o[i].y>=ly ) goto GOOD_BY;
                if( pseudocolor ) w[o[i].y][o[i].x] = int2PseudoColor(o[i].group_id);
                else {
                    int  n = 0xFF & o[i].value;
                    w[o[i].y][o[i].x] = n<<16 | n<<8 | n;
                }   // 通常作成時は、オブジェクト中の、value(濃淡データ:0-255)を画像化
            } else {// pseudocolor オプション指定時は、group_id を疑似カラー化し画像化
                if( pseudocolor ) w[y][x] = int2PseudoColor(o[i].group_id);
                else {
                    int  n = 0xFF & o[i].value;
                    w[y][x] = n<<16 | n<<8 | n;
                }
            } 
        }   // restoration 指定が無い時は、オブジェクトの順に 画像の横,縦に単純に配置
    }
    st = 0;
GOOD_BY:
    return st;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 以下 上記関数を実際に利用する為に必要な処理の記載部
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#pragma pack(push,2)
typedef struct HEADER {
    unsigned short bfType;          // 0x4D42 BMP identification 0x42='B', 0x4D='M'
    unsigned int   bfSize;          // ?? 
    unsigned short bfReserved1;     //  0 
    unsigned short bfReserved2;     //  0 
    unsigned int   bfOffBits;       // 54  sizeof(HEADER)
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    unsigned int   biSize;          // 40 sizeof(biSize ~ biClrImportant)
    signed int     biWidth;         // lx
    signed int     biHeight;        // ly
    unsigned short biPlanes;        //  1
    unsigned short biBitCount;      // 32
    unsigned int   biCompression;   //  0
    unsigned int   biSizeImage;     // ??
    signed int     biXPelsPerMeter; //  0
    signed int     biYPelsPerMeter; //  0
    unsigned int   biClrUsed;       //  0
    unsigned int   biClrImportant;  //  0
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    unsigned char  lut[];           //  Symbol name only, Size 0
} HEADER ;
#pragma pack(pop)

#define BMPID      0x4D42
#define BMPIFHSIZE 40

void **alloc2D( void *data, int s, int lx, int ly )
{
void **d, *base=data ;
long i;

    if( (data==NULL) || (s<1) || (lx<1) || (ly<1) ) return NULL ;
    if( (d=(void **)malloc(ly*sizeof(void *))) == NULL ) return NULL ;
    for( i=0; i<ly; i++ ) d[i] = (void *)((unsigned char *)base + lx*s*i) ;
    return d ;
}

#define calloc2Darray alloc2Darray
void **alloc2Darray( int s, int lx, int ly )
{
void **d, *base ;
long i ;

    if( (s<1) || (lx<1) || (ly<1) ) return NULL ;
    if( (d=(void **)calloc(1,ly*sizeof(void *)+(lx*ly*s))) == NULL ) return NULL ;
    base = (unsigned char *)d + ly*sizeof(void *) ;
    for( i=0; i<ly; i++ ) d[i] = (void *)((unsigned char *)base + lx*s*i) ;
    return d ;
}

int int2PseudoColor(int v)
{// ラベルデータを、擬似カラーデータに変換します。 この変換は可逆変換なので、
///  擬似カラーデータから、元のラベルデータを逆算して求める事が出来ます。
unsigned int r=0, g=0, b=0 ;

    if( (v&0x00ffffff) == 0 ) return 0 ;
    if( v & 0x000001 ) b |= 0x80 ;
    if( v & 0x000002 ) g |= 0x80 ;
    if( v & 0x000004 ) r |= 0x80 ;
    if( v & 0x000008 ) b |= 0x40 ;
    if( v & 0x000010 ) g |= 0x40 ;
    if( v & 0x000020 ) r |= 0x40 ;
    if( v & 0x000040 ) b |= 0x20 ;
    if( v & 0x000080 ) g |= 0x20 ;
    if( v & 0x000100 ) r |= 0x20 ;
    if( v & 0x000200 ) b |= 0x10 ;
    if( v & 0x000400 ) g |= 0x10 ;
    if( v & 0x000800 ) r |= 0x10 ;
    if( v & 0x001000 ) b |= 0x08 ;
    if( v & 0x002000 ) g |= 0x08 ;
    if( v & 0x004000 ) r |= 0x08 ;
    if( v & 0x008000 ) b |= 0x04 ;
    if( v & 0x010000 ) g |= 0x04 ;
    if( v & 0x020000 ) r |= 0x04 ;
    if( v & 0x040000 ) b |= 0x02 ;
    if( v & 0x080000 ) g |= 0x02 ;
    if( v & 0x100000 ) r |= 0x02 ;
    if( v & 0x200000 ) b |= 0x01 ;
    if( v & 0x400000 ) g |= 0x01 ;
    if( v & 0x800000 ) r |= 0x01 ;
    return (r <<16) | (g << 8) | b ;
}

int saveDataAsBMP32( char *fname, void *b, int lx, int ly )
{// 処理結果を 32ビット形式の BMPファイルとして書き出す。
HEADER h={BMPID, lx*abs(ly)*sizeof(PIXEL)+sizeof(HEADER), 0, 0, sizeof(HEADER),
          BMPIFHSIZE, lx, ly, 1, 32, 0, lx*abs(ly)*sizeof(PIXEL), 0, 0, 0, 0} ;
FILE *fp ;

    if( (fp=fopen(fname, "wb")) == NULL ) {
        fprintf( stderr, "File '%s' cannot create.\n", fname );
        return -1;
    } else if ( fwrite( &h, sizeof(HEADER), 1, fp ) != 1 ) {
        fclose(fp) ; return -1;
    } else if ( fwrite( b, h.biSizeImage, 1, fp ) != 1 ) {
        fclose(fp) ; return -1;
    } else fclose(fp) ;
    return 0;
}

void argumentChecker( int argc, char *argv[], int *p, int *r, char **iname, char **oname )
{   int  i;
    for( i=1; i<argc; i++ ) {
        if( argv[i][0]=='-' ) {
            if( argv[i][2] ) goto GOOD_BY;
            switch(argv[i][1]) {
                case 'p': *p=1; break;
                case 'r': *r=1; break;
                default : goto GOOD_BY;
            }
        }
        else if( *iname==NULL ) *iname = argv[i];
        else if( *oname==NULL ) *oname = argv[i];
        else goto GOOD_BY;
    }
    return ;
GOOD_BY: // USAGE & EXIT
    fprintf( stderr, "\nusage: %s [-p] [-r] [ input_obj [ output_bmp ]]\n", argv[0]);
    fprintf( stderr, "\t\t -p: pseudocolor option\n");
    fprintf( stderr, "\t\t -r: restoration option\n");
    fprintf( stderr, "\t\t input_obj : name of a object file for input data.\n");
    fprintf( stderr, "\t\t\t\tdefault name: %s\n", DEFAULT_INPUT_FILE );
    fprintf( stderr, "\t\t output_bmp: name of a BMP file for output image.\n");
    fprintf( stderr, "\t\t\t\tdefault name: %s\n", FNAMEIS(IMAGEPROCESSING));
    exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
struct stat fileInfo;
OBJECT  *source=NULL;
PIXEL   **destination=NULL;
FILE    *fp;
char    *ifname=NULL, *ofname=NULL;
int     pseudocolor=0, restoration=0 ;
int     lx, ly, size, st=1;
#define OBJECT_SIZE ((int)sizeof(OBJECT))

    argumentChecker( argc, argv, &pseudocolor, &restoration, &ifname, &ofname );
    if( ifname==NULL ) ifname = DEFAULT_INPUT_FILE;
    if( ofname==NULL ) ofname = FNAMEIS(IMAGEPROCESSING);

    if( (fp=fopen(ifname,"rb")) == NULL ){
        fprintf(stderr,"'%s' file open error.\n",ifname);   goto GOOD_BY;
    } else if( fstat(fileno(fp), &fileInfo) != 0 ) {
        perror("stat error.\n");                fclose(fp); goto GOOD_BY;
    } else if( (size=fileInfo.st_size)<OBJECT_SIZE || size%OBJECT_SIZE ) {
        perror("Bad object size.\n" );          fclose(fp); goto GOOD_BY;
    } else if( (source=(OBJECT *)malloc(fileInfo.st_size)) == NULL ) {
        perror("Couldn't allocate memory.\n" ); fclose(fp); goto GOOD_BY;
    } else if( fread(source, fileInfo.st_size, 1, fp) != 1 ) {
        perror("read error.\n");                fclose(fp); goto GOOD_BY;
    } else fclose(fp) ;
    
    size /= OBJECT_SIZE;
    lx = source[0].lx;
    ly = source[0].ly;
    if( lx<1 || ly<1 || lx*ly!=size ) {
        fprintf( stderr, "lx = %d, ly = %d, size = %d (%d)\n",lx,ly,size,lx*ly);
        goto GOOD_BY;
    } else if((destination=(PIXEL**)alloc2Darray(sizeof(PIXEL),lx,ly))==NULL) {
        fprintf( stderr, "Couldn't allocate memory. destination\n" );
        goto GOOD_BY;
    }
    st = IMAGEPROCESSING(source, pseudocolor, restoration, destination, lx, ly);
    if( st==0 ) saveArray2bmp32( ofname, destination, lx, ly) ;
    else if( st>0 ) fprintf(stderr,"Image processing is not completed.\n");
    
GOOD_BY: // 後始末とプログラムの終了
    free(destination) ;
    free(source) ;
    return st ;
}